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近日,美國俄亥俄州立大學助理教授和合作者研發(fā)出一款無線觸覺傳感系統(tǒng),它由三個部件組成:
部分是一個平行板電容力傳感器,包含一個上層二氧化硅板、一個中層二氧化硅板和兩板間的空隙;
第二部分是一個微型的無線傳輸模塊,可用于完成植入傳感器、以及可穿戴信號中繼單元之間的能量通信和數(shù)據(jù)通信;
第三部分是具有生物相容性和隔絕水汽的封裝,即通過激光熔合技術(shù),將傳感器和電路封裝在二氧化硅晶片中。
封裝之后的系統(tǒng)尺寸為直徑 6 毫米、厚度 1.7 毫米,外觀是一個圓形結(jié)構(gòu)。通過一個側(cè)面皮膚切口,課題組把傳感系統(tǒng)植入到獼猴手的指尖末節(jié)下方并縫合皮膚。
經(jīng)測試發(fā)現(xiàn),植入的電容傳感系統(tǒng)的靈敏度為 0.8pF/N,且擁有良好的可重復性和動態(tài)響應(yīng)。
隨后,該團隊在動物身上開展了針對植入式傳感系統(tǒng)的耐受性研究。他們把一個直徑 3 毫米的傳感器模型植入到獼猴的指尖。結(jié)果發(fā)現(xiàn)創(chuàng)傷在 3 周內(nèi)愈合,獼猴沒有并發(fā)癥和感染跡象,表現(xiàn)出了優(yōu)良的耐受性,且沒有出現(xiàn)其他不適或自傷行為的跡象。
從體外實驗和體內(nèi)實驗來看,這款植入式電容傳感器系統(tǒng)的外形尺寸十分適合在指尖皮下植入,并且可以準確地測量觸覺力。
總的來說,本次成果為失去觸覺感知能力的癱瘓病人提供了一種實現(xiàn)觸覺和運動恢復的新途徑,能在廣泛的觸覺壓力范圍之內(nèi)提供優(yōu)秀且穩(wěn)定的敏感性。
同時,其所采用的生物兼容封裝,對于可植入感知系統(tǒng)的研究有廣泛的實用價值,尤其是將有希望改變癱瘓人群的生活。
根據(jù)衛(wèi)生組織的估計,范圍內(nèi)有數(shù)百萬人患有不同程度的癱瘓。許多人遭受性的手臂和手部功能障礙。這些幸存者無法執(zhí)行日常生活的基本活動,而且他們中的 85% 失去了就業(yè)機會。
除了失去工作機會之外,四肢癱瘓患者的終身護理成本超過了 2 百萬美元。因此,家庭和社會承擔的經(jīng)濟負擔相當巨大。
癱瘓時,脊椎神經(jīng)系統(tǒng)的損傷或功能障礙會中斷大腦和肌肉之間的通信,導致肌肉控制受損并通常伴隨感覺喪失。
癱瘓患者要想恢復日?;顒?,就需要兩方面的硬件基礎(chǔ),一是需要對肌肉進行受控刺激以誘發(fā)運動,二是需要傳感器向大腦提供手與物體互動的體感反饋。
近年來,已有學者進行相關(guān)的研究,利用腦機接口控制的刺激,癱瘓患者可以在沒有感覺的情況下恢復手的運動能力。
然而,將感覺反饋引入這些腦機接口控制的刺激仍然是一個未解決的挑戰(zhàn)。雖然可穿戴傳感器可以為傳遞觸覺功能提供潛在解決方案,但它們也伴隨著一些不足之處,如使用壽命有限、在下雨洗澡等場景下使用不便、以及美觀度不佳等。
在本次研究之中等人另辟蹊徑,以患者的全天候使用為前提,并把目標定為:開發(fā)植入式觸覺傳感器系統(tǒng),幫助癱瘓患者實現(xiàn)正常人生活狀態(tài)下的手部觸覺。
即通過傳感器將捕獲的信號無線傳輸?shù)?/span>腦,腦則能激活傳感器對應(yīng)的體感區(qū)域,從而完成與脊椎神經(jīng)信號反饋相同的功能,并產(chǎn)生觸覺。
自 2017 年立項以來,該團隊逐步攻克了一個又一個技術(shù)難點,包括用于運動感知和神經(jīng)刺激的可植入式微電子機械系統(tǒng)傳感器,用于信號和能量通信的超低功耗的無線集成電路,以及神經(jīng)和肌肉行為的動物實驗等。
研究伊始,他們探索了如何匹配醫(yī)學和工程之間的接口。將醫(yī)生對于性能的要求(如尺寸符合植入需求、測量范圍滿足日常使用、生物可兼容)轉(zhuǎn)換到具體器件上。
后來,他們從美國食品及藥物管理局批準的植入式醫(yī)療系統(tǒng)著手尋找合適的可植入材料,考慮了加工過程與電路的可兼容性和可滿足長期植入的氣密性封裝,通過仿真確認了滿足尺寸要求的器件測量原理、量程、靈敏度。
來源:傳感器專家網(wǎng)